Montage Eachine H8 Mini FPV

Alors, comme je l'ai mentionné sur le post de présentation, c'est grâce au site "Mondrone.net" que j'ai récupéré l'idée d'équiper mon H8 en FPV.

Jamais je n'aurais cru que cette petite machine soit capable de porter une caméra !  

En même temps, je ne savais pas que les combo camera émetteur de maintenant descendait à 5Gr   !

Voici la Bête avant transformation:




Donc, Ayant réceptionné la petite caméra (FX798T), je me suis attelé à lui faire un emplacement correct avec une lime et un petit cutter:









Puis, deux points de soudure pour la cam, et un petit creux pour faire passer le fil:







Et enfin, un peu de double face épais et un élastique et le tour est joué !









Bon, ok, une hélice est cassé sur la photo :p

En fait, elle sont assez fragile, si vous faites ce genre de machine, je vous conseil de prendre un pack de 10 jeux d'hélices minimum, et un second jeu de moteurs.
Là je suis embêté car les moteur ne donnent plus rien.. D'après ce que j'ai lu, ils tiennent une dizaine d'heure de vol.

Je vais bientôt changer l'ensemble Carte de vol + Récepteur pour pouvoir le contrôler avec ma DEVO7.
Effectivement, c'est le seul reproche que l'on peu faire à ce montage: la radiocommande est vraiment... nul !

De plus, sur ma nouvelle FC (celle de mon mini brushed), j'ai soudé des connecteurs micro JST 1.25mm afin de pouvoir connecter des moteurs plus facilement et directement.

Il se vend pas mal de moteurs en format 6x15mm car ce sont les même que sur l'inductrix ou tiny whoop, des machine que la population FPViste se sont approprié afin de s'entrainer lorsque les 250 sont cloués au sol.  

Bon, voilà, j'ai transféré la FC SP Racing F3 Brushed de mon quadri brushed sur mon Eachine H8 !
Ce ne fut pas simple, vue la place qu'il y a dans le carénage, il a fallu la jouer serré

Poste de démontage/montage, avec l'alim déjà dessoudée:




Carte avec la nouvelle prise d'alimentation, mais encore les fils des prises moteurs trop longs:




Le H8 à coté de ses moteurs neufs (moteur d'origine Eachine) :




Démontage :






Création des nouvelle prise moteurs plus adaptés à l'espace dispo...
Des prises sans fils auraient peut-être été plus adapté, mais je n'en avait pas.
Pour une V3.0 peut-être !






Dernière étape: le montage !
Genre, comme les gens dans les films qui doivent fermer une valise d'où dépasse le triple de la hauteur possible de fringues....
Ils s'assoient dessus et poussent tout ce qu'ils peuvent !
Ben là c'est un peu pareil, avec une compétence "Tetris" nécessaire en plus

L'un des soucis sont les fils moteurs, vue qu'ils sont un peu court, j'ai dû les rallonger avec les fils des prises micro 1.25,
et comme je n'ai pas de gaine thermo de la taille adéquat, j'ai isolé avec des petits pâté de bâton à pistolet à colle.
Donc à passer dans les bras, en laissant l'espace minimum pour les vis, ce ne fut pas simple
Au final, j'ai tout de même dû enlever quatre vis sur les 12...





Voilà le résultat :








Bon, ok, la découpe autour de la prise USB est un peu raté  

J'avais un soucis avec l'autre quadri sur ce couple FC+récepteur: des pertes radios...
Lorsque j'ai testé dans le jardin, je passait mon temps à aller chercher le quadri qui tombai comme une pierre toutes les 5 minutes....
C'est pour cela que j'ai décidé de passer le matos sur le H8, en profitant de l'opération pour refaire les soudure du récepteur.

Lorsque je l'ai testé pour la première fois, surprise !  
Il ne tombe pas au bout de 5minutes mais au bout de ..... 4 secondes !    

J'ai donc laissé cela de coté et je me suis attaqué au gros brushed !!  

Puis, plus tard, j'y suis revenue, j'ai soudé le "boot" et ai flashé la carte avec Cleanflight 2.0 et la dernière version du firmware de la carte dispo.
Avc l'aide de ZADIG.... ce fut long !!  
Brancher, lancer Cleanflight, tenter de flasher, ça marche pas, lancer ZADIG, changer le driver, tester, ça marche pas, débrancher/rebrancher, tenter, ça marche pas......

Bref la procédure qui a fini par fonctionner:

Brancher, lancer ZADIG, changer le driver, lancer Cleanflight, si le port affiché c'est "DFU", alors c'est gagné !  

Après ce flashage, plus de problèmes radio !!  

Bref, maintenant ça marche du tonnerre  !

J'ai juste eu du mal à trouver des réglage efficaces    

Donc voici mon Dump pour ceux que ça intéresse:

Code:


# dump
# Cleanflight / SPRACINGF3EVO 2.0.0 Apr 13 2017 / 01:08:16 (b6a7f7a)
name -
resource BEEPER 1 C15
resource MOTOR 1 A00
resource MOTOR 2 A01
resource MOTOR 3 A02
resource MOTOR 4 A03
resource MOTOR 5 A06
resource MOTOR 6 A07
resource MOTOR 7 B00
resource MOTOR 8 B01
resource MOTOR 9 B10
resource MOTOR 10 B11
resource MOTOR 11 NONE
resource MOTOR 12 NONE
resource SERVO 1 NONE
resource SERVO 2 NONE
resource SERVO 3 NONE
resource SERVO 4 NONE
resource SERVO 5 NONE
resource SERVO 6 NONE
resource SERVO 7 NONE
resource SERVO 8 NONE
resource PPM 1 A15
resource PWM 1 NONE
resource PWM 2 NONE
resource PWM 3 NONE
resource PWM 4 NONE
resource PWM 5 NONE
resource PWM 6 NONE
resource PWM 7 NONE
resource PWM 8 NONE
resource LED_STRIP 1 A08
resource SERIAL_TX 1 A09
resource SERIAL_TX 2 A14
resource SERIAL_TX 3 B10
resource SERIAL_TX 4 NONE
resource SERIAL_TX 5 NONE
resource SERIAL_TX 6 NONE
resource SERIAL_TX 7 NONE
resource SERIAL_TX 8 NONE
resource SERIAL_TX 9 NONE
resource SERIAL_TX 10 NONE
resource SERIAL_TX 11 A07
resource SERIAL_TX 12 B01
resource SERIAL_RX 1 A10
resource SERIAL_RX 2 A15
resource SERIAL_RX 3 B11
resource SERIAL_RX 4 NONE
resource SERIAL_RX 5 NONE
resource SERIAL_RX 6 NONE
resource SERIAL_RX 7 NONE
resource SERIAL_RX 8 NONE
resource SERIAL_RX 9 NONE
resource SERIAL_RX 10 NONE
resource SERIAL_RX 11 A06
resource SERIAL_RX 12 B00
mixer QUADX

mmix reset

servo 0 1000 2000 1500 -1 3
servo 1 1000 2000 1500 -1 3
servo 2 1000 2000 1500 -1 3
servo 3 1000 2000 1500 -1 3
servo 4 1000 2000 1500 -1 3
servo 5 1000 2000 1500 -1 3
servo 6 1000 2000 1500 -1 3
servo 7 1000 2000 1500 -1 3
smix reset


feature -RX_PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DISPLAY
feature -OSD
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feature -CHANNEL_FORWARDING
feature -TRANSPONDER
feature -AIRMODE
feature -SDCARD
feature -VTX
feature -RX_SPI
feature -SOFTSPI
feature -ESC_SENSOR
feature -ANTI_GRAVITY
feature RX_SERIAL
feature MOTOR_STOP
feature FAILSAFE
feature RSSI_ADC
beeper GYRO_CALIBRATED
beeper RX_LOST
beeper RX_LOST_LANDING
beeper DISARMING
beeper ARMING
beeper ARMING_GPS_FIX
beeper BAT_CRIT_LOW
beeper BAT_LOW
beeper GPS_STATUS
beeper RX_SET
beeper ACC_CALIBRATION
beeper ACC_CALIBRATION_FAIL
beeper READY_BEEP
beeper MULTI_BEEPS
beeper DISARM_REPEAT
beeper ARMED
beeper SYSTEM_INIT
beeper ON_USB
beeper BLACKBOX_ERASE
map AETR1234
serial 20 1 115200 57600 0 115200
serial 0 0 115200 57600 0 115200
serial 1 64 115200 57600 0 115200
serial 2 0 115200 57600 0 115200
led 0 0,0::C:0
led 1 0,0::C:0
led 2 0,0::C:0
led 3 0,0::C:0
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led 18 0,0::C:0
led 19 0,0::C:0
led 20 0,0::C:0
led 21 0,0::C:0
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led 23 0,0::C:0
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led 31 0,0::C:0
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profile 0

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rateprofile 0

set rc_rate = 90
set rc_rate_yaw = 100
set rc_expo = 45
set rc_yaw_expo = 15
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set thr_expo = 0
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set yaw_srate = 75
set tpa_rate = 10
set tpa_breakpoint = 1650


Et une capture des PID :



Pour Info, je me suis appuyé sur une config de TinyWhoop publié sur le forum DronesBZH pour les PID